RLoginを使用しているのでその対処法。
RLoginでSSH接続のタイムアウトを防ぐ方法
接続の設定(編集)を開いて、「サーバー」→「プロトコル」→「KeepAliveパケットの送信間隔(sec)」を60(s)に設定する。
※デフォルト値は300(s)
サーバー側でタイムアウトを防ぐ設定方法もあるみたいだが、サーバー側はあまり弄りたくないのでこの方法が良いと思う。
RLogin以外のターミナルでも同様の設定でタイムアウト防止が可能なので、必要になったら「ターミナル名 SSH タイムアウト」などでググればOK